Công chúa Trinh Đức sinh năm Mậu Dần (1818), là con gái thứ bảy của vua Minh Mạng, mẹ là Tài nhân Trần Thị Tiêm[1]. Công chúa là người con duy nhất của bà Tài nhân[2].

Năm Thiệu Trị thứ 3 (1843), chúa Trinh Đức lấy chồng là Phò mã Đô úy Trần Văn Thịnh, người Gia Định, là con trai của Thị lang bộ Công Trần Văn Tính[2]. Công chúa và phò mã có với nhau hai con gái[2].

Năm Tự Đức thứ 7 (1854), bà chúa Trinh Đức được phong làm An Trang Công chúa (安莊公主)[2]. Năm thứ 32 (1879), Kỷ Mão, phò mã Thịnh mất[1].

Năm Tự Đức thứ 16 (1863), Quý Hợi, ngày 18 tháng 8 (âm lịch)[1], công chúa Trinh Đức qua đời, thọ 46 tuổi, thụy là Trang Thuận (莊順)[2]. Tẩm mộ của bà tọa lạc ở phía bắc đồi Vọng Cảnh, thuộc phường Thủy Biều, thành phố Huế.